山东清科嘉机器人联合研究院

核心技术

核心技术

Research Center

        清研院以行业和国家重大需求为引导、以基础理论和核心技术研究为支撑、以解决工程问题为目标,坚持以自主创新为发展根本。

        重点研发推广4 大类机器人,包括:协作机器人、防疫机器人、加工机器人、工业机器人;4大智慧管理平台,包括:智慧园区管理平台、智能工厂平台、工业物联网平台、能效管理平台;5大软件系统,包括:智能产线控制系统、协作控制系统、工业应用系统、加工控制系统、防疫管理系统。

        重点突破了并/混联机器人的构型综合、性能评价与参数优化技术、移动机器人自主定位与导航技术、“感-驱-控”一体化高功率密度关节设计技术、智能协作机器人集成优化设计技术、非结构化环境动态物体视觉语义感知与决策技术、稳定体温测量机器人装置与智能温度补偿算法等关键技术。

        现已研制成功高速多并联机器人协同作业系统成套装备、可实现一次装卡五面加工的多轴联动机器人、野外自主移动机器人、协作机器人的感驱控一体化高功率密度小型关节、具备体温筛查能力的体温筛查机器人等,形成了颇具特色的机器人化装备自主设计及研发技术体系。相关理论成果获国家自然科学二等奖、教育部自然科学二等奖、中国机械工业科学技术发明一等奖等;获专利及著作权近100项,其中发明专利30余项。