山东清科嘉机器人联合研究院

聚焦|多家主流媒体竞相报道我院咽拭子采样机器人

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 艾娃咽拭子采样机器人 




        自2022年3月底,由清科嘉机器人研究院与清华大学现代机构学与机器人化装备实验室成功研发的新一代咽拭子采样机器人TK-Robot BS400,受到新华社、中国科技网、环球时报、烟台广播电视台、烟台日报社、大众网、烟台开发区电视台等多家主流媒体的关注与聚焦,各地媒体纷纷转载,各行业大V转发评论,一时间成为热门话题。清科嘉人备受鼓舞,不胜感激。我们将把好的建议转化产品竞争力,将鞭策转化为前进的动力。清科嘉人将在产品研发的道路上砥砺前行,将更加优质的产品呈现给关注和支持我们的用户和朋友。



“艾娃”的优势之处是什么?


咽拭子采样机器人 TK-Robot BS400 小.png


1、全球首台研发、量产

在疫情爆发的背景下,2020年5月,全球首台咽拭子采样机器人样机研发完成,经三次升级,二十余次硬件实验,科研人员千余次亲测实验,在卫生学专家,生物学专家,防疫专家指导下,于2022年3月底,诞生了第三代“艾娃咽拭子采样机器人”。“艾娃咽拭子采样机器人”为首批量产化咽拭子采样机器人。


2、22项专利技术

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艾娃咽拭子采样机器人融合了传感、AI视觉、大数据匹配、云后台服务、新型消杀等先进技术。替代医护人员完成咽拭子采样、样品保存液回收、病毒消杀等功能。实时消杀确保安全的同时,比人工采样更加舒适。支持单检、混检多种采样方式,采样效率从初始的140s/次提高到35s/次,采样效率百%,荣获了22项专利技术,为科学地应对疫情传播风险提供有力保障。


3、安全消杀无隐患

① 具备三层安全防护:机械防护、软件算法防护、视觉力觉多传感防护。

人机交互没有风险,全流程人机同;实现准确抓取棉签、定位口腔位置;

使深入咽喉采样的力度更轻柔,比人工采样更加舒适;

② 搭载新型消杀系统:设备全封闭,无人工干预,封闭负压系统+每次采样完成后即自动喷洒新型消杀剂进行多方位消杀,确保安全。


4、快速高效采样

① 高精度规范采样:采用清研院自主产权多自由度协作机器人,重复定位精度达±0.05mm,实现高精度规范采样;

② 35s多模式采样:搭载基于ROS2架构的机器人控制系统,优化算法,实现在35s内完成单人采样,适用于混检、单检等灵活采样模式; 

 快速部署:模块化设计,可实现快速安装部署,随放随用。


5、采样数据联网上云

艾娃咽拭子采样机器人可读取与认证被采样人员身份信息,并实现信息互联,支持后台查询核酸检测过程数据,数据云端存储,随时调取,智能便捷,避免了人工操作可能出错的情况。


        目前,清研院咽拭子采样机器人设备各项指标符合甚至超过设计要求,开始批量生产投入市场,设备已成功奔赴防疫现场开始工作。未来,清研院将进一步优化产品,减低产品成本,以实现快速普及;人工一次上料升级至500 个咽拭子+50个病毒采样管;功能上主攻集成检测功能,实现采样检测同机完成,进一步降低医护人员的劳动强度;同时争取提高效率,将全流程耗时优化至30秒以内。望在疫情反复的当下,用科学助力防疫!

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